Daniel Soler, sota el nom artístic de Daniel Higiénico, produeix un nou treball discogràfic, havent-ne fet ja més d'una desena. Esperando a Robin Hood (Produccions Blau, 2020) és l'experimentació més folk del músic i humorista que busca recórrer diferents estils que van des de la cançó francesa, a la música celta o la ranxera fins al romanç medieval o la jota mediterrània.

L'àlbum, al pur estil de Daniel Higiénico, compta amb unes lletres que es gronxen entre la ironia i el sarscame -entre les que destaca "La leyenda urbana de Herman Hesse" que ràpidament s'ha col·locat ja entre els temes més escoltats de l'artista a Spotify- i amb constants referències a la cultura popular que van des del mateix Robin Hood a Walking Dead. El disc, tan estilísticament divers, ha estat produït per Toni Pastor i hi han participat artistes com Marta Elka, El Jose, El Sobrino del Diablo, El Niño de la Hipoteca, Myriam Swanson o Sofía Viola.