Cabero va dedicar quatre dècades de la seva trajectòria a dirigir el Cor Madrigal, que es va anar estenent amb cors satèl·lit -que acabarien per formar, conjuntament, l’Agrupació Cor Madrigal-, com L’Esquellerinc (infantil), el Cor Albada (adolescents), el Cor Ariadna (joves), i el Cor Signum (adult).
Home de pau, amic, amb vocació familiar i amant de l’art, especialment de la música. Així es definia ell mateix i aquests són els valors que ens ha transmès i que hem compartit totes les persones que hem tingut la sort de formar part de la seva gran família musical.
— Cor Madrigal (@cormadrigal) January 17, 2022
A més de la seva tasca en el cor, també va dirigir el Cor Magíster Art de la Universitat de Barcelona, així com diverses produccions simfònico-corals, va exercicir de docent en la direcció coral i va ser mestre de capella a la Capella de Música de la Basílica de Santa Maria del Pi de Barcelona.
Per a tot plegat, ara fa 20 anys el Govern va atorgar-li la Creu de Sant Jordi, en reconeixement d'una “dilatada i prestigiosa tasca” com a director de coral, “que ha excel·lit singularment de la mà del reconegut Cor Madrigal, des del qual ha contribuït a fer més sòlida la cultura musical catalana. També ha dirigit grans produccions simfònico-corals i ha exercit, a diversos països, la docència en el seu camp, del qual ha estat directiu.”